工具を自動で取り替える部品
通称ATCと呼ばれるAuto Tool Changer（自動工具交換装置）を構成する部品です。
マシニングセンタには必須の装置で、刃物の交換を行う役割をします。
汎用工作機は人の手によって工具の交換がされますが、
マシニングセンタはコンピューター制御によってあらゆる機能が自動化されています。
チェンジアームは人の手に代わって刃物を交換する役割をしてくれます。
工具の取り出し方法
動きとしては工具収納場所を回転させ、工具の取り出し、交換、収納、を行います。
工具の取り出し方法には2パターンあり、シーケンシャル方式とランダム方式があります。
前者は加工の使用順に並べた工具を順序通りに交換することしか出来ないのに対し、
後者は工具の配置とは関係なく必要な工具の交換が出来ます。
従来、人の手で行っていた作業が機械によって行われるので、段取りの手間を軽減し、作業の効率化に繋がります。
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